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花生收获机的稳定性保证

  来源:永利皇宫官网
  随着我国农业经济和农业工程化的飞速发展,将现代化的农业科学手段和农业工程设施使用在花生种植业中,是当前农业技术发展的重要趋势。花生收获机便是该趋势下的一大代表性应用捡拾作物完整彻底,损失率低,喂入畅顺,工作可靠。具有捡拾作物完整彻底,损失率低,喂入量大、畅顺,摘净率高,破碎率低,可靠性高等特点。
  在花生收获机工作过程中,由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤,因此难以保证花生收获机的稳定行驶,其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动,会严重影响挖掘铲的初始高度,进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更先进的控制方法来实现其自适应调整,从而实现花生收获机的良好工作性能。
  为了保证花生收获机的稳定性,在设计上要考虑如何根据地面土壤凹凸不平所导致的花生收获机的质心波动来动态调节挖掘铲的轨迹控制。轨迹控制的关键点是如何确定挖掘铲的初始位置与理论上的至优位置之间的偏差,如果可以获得这个偏差值并根据该偏差值来对挖掘铲的轨迹进行修改,则可以得到一个更优的控制效果。在所建立的结构设计中,自适应控制系统可以实现花生收获机更为平稳的运行。
  小编:wxy

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